2025年生产事业部一车间内部AGV配送设备项目招标书补充说明

需求项目

好想你工厂一车间AGV物流搬运项目，AGV需求数量：4台。

产品规格

项目区域：车间物流通道码垛下线区域、灭菌室、去核间、精检间、冷藏穿堂等接驳位置区域。
搬运对象：川字塑料托盘货物(L)1200mm*(W)1000mm*(H)2000mm（含物料高度，实际有偏差）
整托重量：≤600KG

生产能力

整体业务流程：
1)原材料从冷库穿堂接驳位转灭菌车间； 30T 70拖，一个班，1.5H运满       2)原材料从冷库穿堂接驳位转去核接驳位；4拖/H
3)原材料从冷库穿堂接驳位转去杂车间；30T 70拖，一个班，10拖/H       

4)灭菌车间转冷库穿堂接驳位； 4拖/H
5)去核成品从接驳位转灭菌车间； 6拖/H                                                   6)去核成品从接驳位转冷库穿堂； 6拖/H
7)装框成品从接驳位转冷库穿堂；3T 8拖/H                                               8)装框成品从接驳位转灭菌；  3T  8拖/H
9)装框成品从接驳位转去核接驳位；4拖/H                                               10)冷库穿堂空料框转运至装框空料框接驳位；5拖/H
11)去核空托盘回流转冷库或者装框空料框接驳位；1拖/H

硬件设备功能要求

1）AGV叉车形式不限，但不额外增加抬高治具，满足灭菌间不少于40拖的存放布局；支持托盘尺寸：长*宽*高：1200mm*1000mm*120mm；
2）激光导航：叉车采用纯激光slam导航，定位精度要求：±10mm，角度精度(°)：1°；
3）柔性运动控制: 速度可调节，满载情况下最大运行速度≥1000mm/s,空载情况下最大运行速度≥1500mm/s，具体速度节拍视现场使用情况调节；
4）智能/独立电源管理，低电量自主充电，充电阈值可设定。充电循环次数≥1500次，额定工况运行时间：6-8小时，充电时间：≤1.5H；
5）具备多重安全防护，激光/红外防撞，3D避障，载货检测，急停按钮，声音告警等多安全防护；
6）标准托盘搬运，支持不小于600kg货物提升、搬运、下放等；
7）设备状态指示，显示屏、指示灯等显示实时状态信息；
8）AGV叉车要求自带单车调度控制系统，能与MES、SCADA等信息化系统交互；
9）无线网络通信，支持WIFI网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行；
10）叉车货叉宽度不作特殊要求，根据托盘尺寸自行设置，确保叉取及转运安全稳定即可；采取物料超托情况的措施，不影响正常作业；
11) AGV主控包含核心的地图构建、定位导航、模型编辑等功能。主控能适配多款主流的激光雷达，如倍加福、富锐、万集、西克等，并提供丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于接入各种传感器和驱动器设备，主控接口需完全开放，能够通过主控开放接口查询单车运行、导航、告警等多种状态信息；
11）现有车间通道需要3-5个自动门对接，2个进门口坡度要求改造，需要投标公司分项报价；
12）甲方安排系统设备（如服务器、AC控制器、交换机等）的摆放位置及配套网络的安装实施；

软件功能要求

机器人调度控制系统：
实现AGV的地图模型建立、多路径最优规划、多任务负载均衡以及多种机器人交通动态调度管理等功能，主要分为以下几部分：
1)机器人配置服务：主要完成系统配置、任务配置、控制调度、任务管理、告警管理、日志管理、线边仓管理、统计分析等功能，同时提供对外接口。支持含交通信号灯、机械臂、电梯、风淋门、自动门、码垛机等外设的业务场景；
2)机器人控制服务：与AGV进行通信，支持多种类型机器人混行（包含：潜伏机器人，无人叉车机器人，料箱机器人，潜伏叉车机器人等，方便后续做项目延伸），完成机器人的任务分配、路径规划、充电管理等功能。
3)告警管理服务：查询和统计告警日志、设备运行数据、设备标定数据。  
4)支持机械臂、电梯、风淋门、自动门等外设的业务场景；    
5)AGV单机操作界面：用手机、平板等设备，直接扫描机器人上的二维码或输入小车IP+端口号即可打开浏览器访问单车应用网页，可以查看小车运行状态与故障信息，同时可通过界面操作AGV前进、后退，顶升等操作。      
6)现场没有WMS/MCS等系统对接，任务、品类、重量等需要手动输入，品类（系统预设）可选择、可扫码等便于现场操作的方式，并提供个接驳点相应的Pda数量及用途；
7)调度系统增加紧急点对点任务                                                            
线边物料管理系统：
1)管理、展示缓存库位的物料信息；为生产线/机台做匹配需求物料提供数据支撑，支持批次管理，支持点位空满管理。                             
2)设定上下料规则；解析目标物料与库位；自动生产搬运任务；打通物料流通以及流转                                                                  
3)提前触发任务；根据生产进度需求，调整任务优先级，提升效率                                                                                       
大屏显示：
1)可视化软件具备投标公司的完全自主知识产权，无商业纠纷；
2)可生成实时地图，可监控AGV的运行线路；
3)支持机器人运行数据和物料信息的投放显示，支持大屏显示，根据业务区域进行分屏展示；
4)可根据甲方需求进行定制化开发，实时监控AGV系统运行状态，并于现场码垛机等设备联动；
5)本次包含显示屏2个：内包车间显示大屏：灭菌间库位状态；穿堂显示大屏：显示物料信息、任务、每托重量、品类；

技术参数材质要求要求

1.噪音：设备故障率≤0.5%，良率98%以上， 设备需运行稳定可靠，无异响，需加装减震缓冲设备机构件（304不锈钢地脚杯）等；
2.与食品直接接触及设备外壳要求采用食品级304不锈钢材质；
3.安全装置，机构件性能稳定耐用，保证设备操作安全并加装防护罩等，安全防护及防脱螺丝紧固，避免异物。设备运行故障、安全互锁、安全急停装置、缺料等可报警提示；
4.设备维护便利性：
     ①同步电机机构运行平稳准确，能耗低，布局及位置方便换产检修。
     ②润滑清洁方便，如加油位置不便需外引集中润滑。不易清洁处有快拆装置，以方便取下清洁。
     ③有换型要求的，需有快速换型拆装设计，以提高效率。
     ④主机每个动作采用单独伺服电机控制。
5.操作控制系统：采用触摸屏人机界面控制，可设置计量值并自动监测计量、无级调速装置等。
6.交付时厂家需提供：以下资料需同步提供电子和纸质版，一式三份；
    ①Bom清单：包含关键耗材明细、单价，使用量及使用周期情况说明，。
    ②设备使用说明书：规格，性能、机械传动的系统图、电气系统图，润滑图表和有关安装、操作、使用和维修的说明等；
    ③设备维修手册：外观示意图及基础图、机械传动图、电气系统图及线路图、滚动轴承位置图、组件部件装配图、备件图，还包括滚动轴承、皮带链条等外购件明细等，一式三份
7.设备品牌要求：厂家设备品牌应按附件品牌要求，以方便我司后期维护。
8.设备外部除了产品铭牌、警示标志外，需无其他标识。

工作环境

电源：220V/380V；噪音：≤75 dB；气源：0.6-0.8 MPa；